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Problemi comuni dei touchscreen capacitivi industriali e relativa risoluzione

Pubblicato: 26 agosto 2026
Di

Il team tecnico di Eagle Touch

Uso industriale Guida alla selezione Note sull'integrazione
Ingegnere impegnato nella diagnosi di un touchscreen capacitivo industriale, nel tracciamento dei cavi e nella messa a terra dell'involucro

Un touchscreen capacitivo può superare i controlli sul banco di lavoro e tuttavia non funzionare correttamente una volta installato su una macchina.

Ciò non significa automaticamente che il pannello tattile sia difettoso. L’installazione modifica le condizioni elettriche e meccaniche dell’area circostante. L’apparecchiatura finale potrebbe utilizzare una fonte di alimentazione, un percorso di messa a terra o un tracciato dei cavi diversi. Una guarnizione o il telaio frontale potrebbero esercitare una pressione sul vetro. Potrebbe rimanere dell’acqua sulla superficie. Una lente protettiva aggiuntiva potrebbe attenuare il segnale tattile se il sensore e il controller non sono stati selezionati e calibrati per l’intero assemblaggio.

La prima domanda dovrebbe quindi essere:

Cosa è cambiato prima che si manifestasse il problema?

Se il touchscreen ha smesso di funzionare in seguito a una modifica dell'involucro, dell'alimentatore, del cavo, dell'elettronica del display, del sistema operativo, del vetro di protezione o dell'ambiente di lavoro, è opportuno iniziare da lì. Sostituire il pannello tattile prima di individuare la causa spesso comporta il ripetersi dello stesso guasto.

Diagnosi rapida

SintomoArea con la causa più probabilePrimo controllo
Senza contatto in nessun puntoConnessione, controller, alimentazione o sistema hostVerificare che il sistema operativo rilevi il controller touch
Il tocco del fantasmaEMI, messa a terra, disturbi di alimentazione, acqua o sensibilità eccessivaEffettuare il test all'esterno dell'involucro con un'alimentazione stabile
Il punto di contatto è sfalsatoMappatura, orientamento, ridimensionamento o firmwareVerifica la risoluzione dello schermo, la rotazione e la mappatura del touch
Il touch funziona solo a volteCavo, stabilità USB, spegnimento e riaccensione, temperatura o disturbi elettriciAnnotare con precisione quando si verifica il malfunzionamento e cosa ne ripristina il funzionamento
Zona morta correttaElettrodo sensore, FPC, canale del controller o pressione localeEseguire un test a linea intera o a griglia a schermo intero all'esterno dell'involucro
Il touch si attiva troppo facilmenteSensibilità, presenza di acqua, vicinanza a metalli o regolazione del controllerRipetere il test su una superficie asciutta e con l'assemblaggio finale dei vetri
Scarsa reattività del guantoSpessore del vetro, tipo di guanto, design del sensore o firmwareVerificare il funzionamento del guanto sull'intero gruppo
Sensibilità al tocco instabile quando è bagnatoRifiuto dell'acqua, messa a terra, condizioni della superficie o drenaggio della corniceConfrontare separatamente le condizioni di superficie asciutta, con goccioline e con film d’acqua
Funziona prima dell'assemblaggio, ma poi non funziona piùIntegrazione meccanica o elettricaRimuovere l'unità dall'involucro e ripetere lo stesso test
Problemi relativi ai touchscreen capacitivi industriali, tra cui mancanza di risposta, “ghost touch”, offset del tocco, zone morte ed errori dovuti al contatto con liquidi

La tabella indica da dove iniziare. Non dimostra quale componente sia difettoso. Una diagnosi affidabile modifica una condizione alla volta e verifica se il guasto si sposta sul touchscreen o rimane nella macchina.

1. Nessuna risposta al tocco

L'immagine sul display LCD è normale, ma il sistema non rileva alcun comando tattile.

Il display e la funzione touch utilizzano solitamente percorsi di segnale distinti. Le interfacce HDMI, DisplayPort, VGA, DVI o LVDS possono riprodurre un'immagine corretta anche se la connessione USB, I²C, RS232 o quella del controller per la funzione touch è assente o instabile.

Cause più comuni

  • Cavo USB, FPC o connettore allentato
  • Il controller touch non viene rilevato dall'host
  • Driver errato o firmware incompatibile
  • Alimentazione instabile del controller touch
  • Instabilità della porta USB o dell'hub
  • Problema di rilevamento del sonno, del risveglio o dell'avvio
  • FPC, connettore o scheda di controllo danneggiati

Primo test di isolamento

Verificare se il sistema operativo rileva il controller touch. In caso contrario, provare con un cavo e una porta USB di cui si è certi che funzionino correttamente prima di rimuovere il touchscreen. Se la funzionalità touch torna a funzionare dopo aver ricollegato il cavo USB o riavviato il dispositivo host, verificare il rilevamento del controller, la gestione dell'alimentazione e i tempi di avvio.

Per una lista di controllo dettagliata dei segnali tattili, consultare Touchscreen industriale che non risponde.

2. Tocco fantasma o falso ingresso

Per “tocco fantasma” si intende il fenomeno per cui il controller rileva punti di contatto quando nessuno sta toccando lo schermo. In un’interfaccia uomo-macchina (HMI) industriale, in un caricatore per veicoli elettrici, in un chiosco o in un terminale di accesso, questo fenomeno è più grave di un tocco non rilevato, poiché può attivare un comando indesiderato.

Cause più comuni

  • Interferenze elettromagnetiche provenienti da motori, inverter, relè, caricabatterie o alimentatori a commutazione
  • Messa a terra inadeguata o non uniforme tra il controller, il telaio del display LCD, l'involucro e l'host
  • Ondulazione o rumore dell'alimentazione
  • Rumore elettrico proveniente dal display o dal circuito di pilotaggio della retroilluminazione che si propaga al sensore tattile, al controller o al cavo
  • Cavo touch lungo, scarsamente schermato o posato in modo inadeguato
  • Gocce d'acqua, condensa o liquido detergente
  • Metallo o materiale conduttivo troppo vicino al bordo del sensore
  • Sensibilità impostata su un valore troppo elevato per l'assemblaggio finale

L'EMI e l'ESD non devono essere considerati come lo stesso fenomeno. L'EMI è solitamente di natura continua o si manifesta quando le apparecchiature vicine sono in funzione. L'ESD è invece una scarica di breve durata che può provocare il reset del controller, causare un malfunzionamento temporaneo o, nei casi più gravi, danneggiare un componente.

Primo test di isolamento

Testare il touchscreen o il monitor tattile completo all’esterno dell’involucro con un’alimentazione stabile e indipendente. Durante lo sviluppo a livello di componenti, confrontare le prestazioni tattili con i circuiti del display e della retroilluminazione attivi e inattivi, laddove il progetto lo consenta. Nella macchina completa, accendere e spegnere uno alla volta motori, inverter, moduli di ricarica e altri carichi principali. Se i punti falsi compaiono solo in una condizione particolare, gli indizi puntano verso il rumore di alimentazione, la messa a terra, la schermatura, il percorso dei cavi o l’integrazione del sistema piuttosto che verso un difetto casuale del sensore.

Vedi Interferenze sul touch screen: come verificare le interferenze elettromagnetiche (EMI), la messa a terra e il rumore di alimentazione per un test di interferenza più approfondito.

3. Deriva da tocco, offset o coordinate di salto

Per “offset tattile” si intende che la posizione rilevata non corrisponde a quella del dito. Le coordinate “saltano” in modo imprevedibile mentre il dito rimane fermo.

Cause più comuni

  • Risoluzione dello schermo o mappatura touch errata
  • La rotazione dello schermo non corrisponde all’orientamento del touchscreen
  • Scalabilità del sistema operativo o mappatura multi-display
  • Le aree attive del touch e del display LCD non sono allineate meccanicamente
  • Firmware del controller destinato a un sensore o a una configurazione diversa
  • Interferenze dovute alla messa a terra o al circuito di visualizzazione che compromettono la stabilità delle coordinate
  • Pressione irregolare sul telaio, sulla guarnizione o sulle viti

I moderni sistemi USB PCAP che funzionano come dispositivi HID standard spesso non richiedono una calibrazione periodica. Se lo scostamento si è verificato dopo aver modificato la risoluzione, la rotazione, la scheda madre o il sistema operativo, verificare innanzitutto la mappatura. Una calibrazione ripetuta può mascherare il sintomo senza correggere l'errore di installazione o di configurazione.

Primo test di isolamento

Tracciare linee continue su una griglia di prova a schermo intero. Uno scostamento uniforme su tutto lo schermo indica solitamente un problema di mappatura o di allineamento. Un movimento casuale suggerisce la presenza di rumore elettrico. Una distorsione locale fissa è più probabilmente dovuta a pressione, a un danneggiamento del sensore o a un problema locale dell’elettrodo.

Guida correlata: Perdita di precisione dei touch screen industriali.

4. Funzionamento a tocco intermittente

Un guasto intermittente si manifesta normalmente in determinate condizioni e non in altre. È più utile considerare la tempistica piuttosto che il solo sintomo.

Annotare se si verifica il guasto:

  • Dopo un lungo intervento
  • All'avvio o dopo aver spento e riacceso il dispositivo
  • Dopo aver dormito o al risveglio
  • Solo all’interno del recinto finale
  • Quando si avvia un altro modulo elettrico
  • A temperature elevate o basse
  • A seguito di vibrazioni, trasporto o spostamento dei cavi
  • Dopo la pulizia o l'esposizione all'acqua

Primo test di isolamento

Non modificare più componenti contemporaneamente. Riproduci il guasto, modifica un solo parametro e ripeti l'operazione. Se il ricollegamento dello stesso cavo ripristina il funzionamento, ispeziona il connettore, il dispositivo antistrappo, il rilevamento USB e l'alimentazione del controller. Se la temperatura o il carico della macchina alterano il risultato, registra tali condizioni invece di classificare l'unità come “difettosa in modo casuale”.”

5. Malfunzionamento parziale del touchscreen o zone morte fisse

Una zona morta è un’area in cui il touch non viene rilevato in modo ricorrente, mentre il resto dello schermo funziona correttamente. Può presentarsi come un bordo, un angolo, una striscia o una zona isolata che non risponde al tocco.

Possibili cause

  • Traccia dell'elettrodo del sensore danneggiata, ad esempio ITO o rete metallica
  • Danni alle piste o ai connettori dell'FPC
  • Canale del controller non funzionante
  • Pressione locale esercitata dalla lunetta, dalla guarnizione, dal nastro o dalla vite
  • Tensione di incollaggio o disallineamento meccanico
  • Materiale conduttivo che interferisce in prossimità del bordo del sensore

Primo test di isolamento

Eseguire un test a schermo intero con linee o griglia. Rimuovere il touchscreen dall'alloggiamento e ripetere il test utilizzando un host, un cavo e un'alimentazione di cui si è certi che funzionino correttamente.

Se la stessa area rimane inattiva in tutte le condizioni di prova, è più probabile che si tratti di un difetto del sensore, dell’FPC o del canale del controller. Se l’area torna a funzionare dopo aver allentato il telaio o rimosso l’unità, verificare lo spazio libero all’interno dell’alloggiamento, la compressione della guarnizione, la posizione del nastro adesivo e il serraggio delle viti.

6. Sensibilità eccessiva al tocco o attivazione prima del contatto

Un controller capacitivo a proiezione può talvolta rilevare un dito molto vicino al vetro. Una leggera risposta alla prossimità non costituisce necessariamente un malfunzionamento. Il problema sorge quando lo schermo attiva comandi indesiderati o diventa instabile in prossimità della cornice.

Cause più comuni

  • Sensibilità o guadagno impostati su un valore troppo alto
  • Modalità "guanto" attivata quando non è necessaria
  • Il firmware non è ottimizzato per il vetro di copertura definitivo
  • Pellicola d'acqua o contaminazione conduttiva
  • Telaio metallico, nastro conduttivo o contatto di messa a terra troppo vicini all'area di rilevamento
  • Il rumore elettrico viene interpretato come un segnale tattile

Primo test di isolamento

Pulire e asciugare la superficie, quindi effettuare una prova con il vetro di copertura definitivo, il metodo di incollaggio e l’involucro. Non ridurre la sensibilità finché non siano stati verificati i parametri relativi all’acqua, alla messa a terra, alla distanza dai metalli e alle interferenze elettromagnetiche (EMI). Abbassare la sensibilità potrebbe eliminare i falsi segnali in ingresso, ma creare un nuovo problema di risposta ai guanti o ai bordi.

7. Scarsa risposta con i guanti o con un vetro di protezione aggiuntivo

“Supporta il tocco con i guanti” non è una specifica completa.

Le prestazioni al tocco dipendono da:

  • Materiale e spessore dei guanti
  • A prescindere dal fatto che il guanto sia asciutto, umido o contaminato
  • Spessore del vetro di copertura
  • Eventuali vetri protettivi aggiuntivi e lo spazio tra gli strati
  • Configurazione dei sensori e capacità del controller
  • Soglie del firmware e filtraggio del rumore
  • Dimensioni dei pulsanti nell'interfaccia utente

Un touchscreen che funziona con un guanto sottile in nitrile potrebbe non funzionare con un guanto da lavoro spesso e isolante. Una soluzione ottimizzata per i guanti asciutti potrebbe comportarsi in modo diverso in presenza di acqua.

Primo test di isolamento

Testare il guanto vero e proprio sull'assemblaggio completo destinato alla produzione. Includere il vetro finale, l'incollaggio, la cornice, l'alimentatore e l'ambiente operativo. Se il prodotto deve supportare sia il funzionamento in ambiente umido sia l'uso dei guanti, verificare separatamente tale combinazione.

Anche la regolazione della sensibilità comporta un compromesso: aumentando il guadagno è possibile migliorare la risposta del guanto, ma si riduce il margine di rumore. È necessario considerare nel loro insieme l’hardware, il firmware e la struttura meccanica.

8. Errori di "wet-touch"

L'impermeabilità e la sensazione al tatto quando bagnato risolvono problemi diversi.

  • Struttura impermeabile impedisce all'acqua di penetrare nell'apparecchiatura e di danneggiare lo schermo LCD, il circuito stampato, i connettori o il sistema di alimentazione.
  • Prestazioni "wet-touch" aiuta il sensore a distinguere un dito vero e proprio da goccioline o da una pellicola d'acqua presente sulla superficie.

Un pannello frontale può soddisfare i requisiti di protezione IP e tuttavia generare falsi tocchi quando è bagnato.

Possibili sintomi

  • Dati errati inseriti dopo la pioggia o la pulizia
  • Non si osserva alcuna reazione finché sul vetro rimane una pellicola d'acqua
  • Punti di salto attorno alle goccioline
  • Scarsa reattività con le dita bagnate o i guanti bagnati
  • Funzionamento normale dopo aver asciugato il vetro

Primo test di isolamento

Testare il vetro asciutto, le goccioline isolate e un film d’acqua come condizioni separate. Verificare inoltre se la cornice trattiene l’acqua sul bordo. La regolazione del controller non è in grado di compensare completamente una struttura che consente al liquido conduttivo di rimanere indefinitamente sulla superficie attiva.

Per le apparecchiature da esterno, è necessario verificare contemporaneamente il drenaggio, la sigillatura, la messa a terra, la regolazione del controller e i test idrici su macchina reale.

9. Il dispositivo funziona al tocco prima del montaggio, ma non funziona più dopo l'installazione

Questo è uno degli indizi diagnostici più utili in un progetto OEM.

Se lo stesso touchscreen funziona al di fuori della macchina, l'installazione ha causato un nuovo problema. Tra le cause più comuni figurano:

  • Pressione sul telaio anteriore o sulla guarnizione
  • Nastro in schiuma che si estende fino alla zona periferica sensibile
  • Coppia di serraggio irregolare delle viti o deformazione dell'alloggiamento
  • Piegatura dell'FPC, trazione o scarico della trazione inadeguato
  • Modifiche alle distanze metalliche o alla messa a terra
  • Cavo touch posato accanto ai cavi di alimentazione, retroilluminazione, LVDS/eDP, motore o inverter
  • Un alimentatore diverso o un cavo più lungo
  • Un vetro protettivo aggiuntivo o una modifica dello spazio d’aria

Un test al banco dimostra che il componente funziona in condizioni di laboratorio. Non certifica però il funzionamento della macchina completa.

Questo fenomeno è comune nei caricatori per veicoli elettrici, nei chioschi e negli armadi di controllo industriali: il gruppo touchscreen funziona normalmente con un alimentatore da laboratorio, ma, una volta aggiunti i componenti elettronici ad alta potenza e l’involucro metallico, compaiono input errati o mancanti. La risposta corretta consiste nell’isolare le condizioni aggiuntive una alla volta, anziché continuare a sostituire lo stesso pannello.

Un test di isolamento in cinque fasi

Processo di risoluzione dei problemi dei touchscreen capacitivi industriali in cinque fasi, dai test autonomi alle condizioni operative finali

Fase 1: Provare il Touch Assembly da solo

Utilizzare un host di comprovata funzionalità, un cavo di collegamento e una fonte di alimentazione stabile. Eseguire un test a griglia a schermo intero.

Fase 2: Effettuare il test con il sistema di visualizzazione alimentato

Per lo sviluppo di pannelli touch o moduli display, confrontare il risultato prima e dopo l’attivazione dei circuiti LCD e di retroilluminazione. Se il problema si verifica solo quando il sistema di visualizzazione è alimentato, verificare il rumore dei circuiti di pilotaggio del display e della retroilluminazione, l’integrità dell’alimentazione, la messa a terra e la separazione dei cavi di segnale. Quando si testa un monitor touch completo, tale integrazione è già stata completata dal fornitore del monitor; iniziare verificando che il monitor funzioni normalmente al di fuori dell’apparecchiatura finale del cliente.

Fase 3: Installare il gruppo all’interno dell’involucro

Se il risultato cambia, controllare la pressione del telaio, la compressione delle guarnizioni, il serraggio delle viti, il percorso del circuito stampato flessibile (FPC), il gioco delle parti metalliche e la messa a terra dell'involucro.

Fase 4: Messa in funzione dell'elettronica finale della macchina

Azionare motori, relè, inverter, caricabatterie e moduli di alimentazione a commutazione. Confrontare un'alimentazione stabile e indipendente con la fonte di alimentazione di produzione.

Fase 5: Testare le condizioni reali degli utenti e dell'ambiente

Tenere conto del guanto effettivo, delle condizioni dell'acqua, del liquido detergente, dell'intervallo di temperatura, della lunghezza del cavo e dell'interfaccia utente.

Il passaggio che fa emergere il guasto di solito permette di individuare la parte del sistema che richiede un'ulteriore analisi.

Quando è più probabile che il pannello tattile sia difettoso

L'integrazione del sistema causa numerosi problemi relativi al touchscreen, ma anche il pannello stesso può guastarsi. La probabilità che si verifichi un difetto a livello del touchscreen aumenta quando:

  • Il malfunzionamento si manifesta sulla stessa unità su diversi host di cui è nota la correttezza
  • L'unità non funziona al di fuori dell'involucro finale
  • Una zona morta fissa rimane esattamente nella stessa area
  • L'FPC, il connettore, il vetro di protezione o il sensore presentano danni visibili
  • Un cavo e un controller di comprovata funzionalità non modificano il risultato
  • Il controller viene rilevato, ma l'uscita del sensore rimane anomala
  • Altre unità funzionano normalmente nella stessa macchina e nelle stesse condizioni

Queste osservazioni costituiscono una prova più solida rispetto a un singolo test effettuato su una sola macchina. È opportuno documentare i test incrociati prima di decidere se sostituire il pannello touch, il controller, il cavo o l’hardware lato host.

Prevenire i problemi legati al touch prima della produzione in serie

Per una soluzione personalizzata touchscreen capacitivo industriale o monitor tattile industriale progetto, verificare quanto segue prima di approvare la produzione in serie:

  1. Allineamento finale dell'area attiva del display LCD e del touch screen
  2. Spessore del vetro di copertura, stampa ed eventuali strati protettivi aggiuntivi
  3. Struttura di incollaggio ad aria o ottica
  4. Controller touch, interfaccia e versione del firmware
  5. Requisiti effettivi relativi a guanti, stilo e funzionamento a schermo bagnato
  6. Tipo di cavo, lunghezza, schermatura e percorso
  7. Messa a terra tra il controller, il telaio del display LCD, l'host e l'involucro
  8. Alimentatore di produzione e fonti di interferenze elettromagnetiche nelle vicinanze
  9. Pressione del telaio, progettazione delle guarnizioni, carico delle viti e dispositivo di scarico della trazione dell'FPC
  10. Collaudo all'interno della macchina completa in condizioni operative reali

Non approvare il touchscreen solo perché funziona su una scrivania. Approvalo solo dopo aver verificato che funzioni sull’apparecchiatura per cui è stato scelto.

Cosa inviare per accelerare l'analisi dei guasti

Quando si chiede a un fornitore di effettuare un'indagine, inviare prove che consentano di riprodurre il difetto:

  • Modello del prodotto e quantità interessata
  • Descrizione chiara del sintomo
  • Breve video che mostra il malfunzionamento
  • Dimensioni e risoluzione dello schermo LCD
  • Interfaccia tattile e modello del controller, se noti
  • Sistema operativo e scheda madre
  • Specifiche dell'alimentatore
  • Spessore del vetro di copertura e struttura di incollaggio
  • Foto dell'installazione e del percorso dei cavi
  • Metodo di messa a terra
  • A prescindere dal fatto che il guasto si verifichi all’esterno dell’involucro
  • Che riguardi una sola unità, diverse unità o tutte le unità
  • Cosa è cambiato immediatamente prima che il problema si manifestasse

“Il touch non funziona” non è un’informazione sufficiente. Un breve video e un test incrociato controllato spesso fanno risparmiare più tempo rispetto alla sostituzione casuale dei componenti.

Hai bisogno di aiuto per individuare la causa principale?

Eagle Touch offre supporto per touchscreen industriali PCAP, monitor open-frame e panel PC destinati ad apparecchiature OEM. Se il touchscreen funziona durante i test sui campioni ma smette di funzionare dopo l'assemblaggio, inviateci il video del malfunzionamento, le foto dell'installazione, l'interfaccia, il sistema operativo, la struttura del vetro, le informazioni sull'alimentazione e la quantità interessata.

Possiamo aiutarti a verificare se i dati indicano un problema a livello di sensore, controller, firmware, cavo, messa a terra, alimentazione, interferenze nel circuito del display, pressione dell’involucro o ambiente di lavoro, prima di raccomandare la sostituzione o una riprogettazione.

Invia i dettagli del tuo errore

Se state pianificando un nuovo progetto, specificate anche le dimensioni previste, la quantità annuale, lo schema di montaggio, eventuali requisiti relativi all’uso con guanti o al tocco a mani bagnate e l’ambiente operativo. Questi dettagli consentono di valutare la soluzione touch prima della produzione di campioni, anziché dopo l’installazione in loco.

FAQ

Un collegamento a terra inadeguato può causare il fenomeno del “ghost touch”?

Sì. Un controller touch capacitivo necessita di un riferimento elettrico stabile. Se il controller, la cornice dello schermo LCD, l’host e l’involucro metallico non presentano un sistema di messa a terra coerente, il rumore elettrico può causare input tattili errati, mancanti o instabili.

Un touchscreen PCAP necessita di calibrazione?

Molti sistemi USB HID PCAP non necessitano di una calibrazione periodica. Eventuali scostamenti possono invece derivare dalla rotazione dello schermo, dalla risoluzione, dal ridimensionamento, dalla mappatura su più monitor, dall'allineamento dell'area attiva o dal firmware. La calibrazione dovrebbe essere effettuata solo quando il sistema e il controller lo richiedono.

È possibile risolvere il problema di un vetro di copertura troppo spesso semplicemente aumentando la sensibilità?

Non sempre. L'affidabilità del funzionamento attraverso vetri spessi dipende dal design del sensore, dalle capacità del controller, dallo spessore del vetro, dagli spazi d'aria, dall'incollaggio, dal livello di rumore e dal firmware. Aumentare il guadagno da solo può migliorare la risposta, ma può anche aumentare i falsi tocchi.

Perché il touch smette di funzionare solo quando un motore o un caricabatterie è in funzione?

Il carico di funzionamento può causare interferenze elettromagnetiche (EMI), variazioni del potenziale di terra o rumore nell'alimentazione. Effettuare il test con un'alimentazione indipendente, separare i cavi di contatto dal cablaggio di alimentazione e verificare lo stato della messa a terra prima di sostituire il pannello.

La certificazione IP65 frontale garantisce un funzionamento stabile in caso di pioggia?

No. La classificazione IP65 per la parte frontale garantisce protezione dall’ingresso di acqua e polvere in condizioni di prova definite. Il funzionamento stabile in presenza di acqua sul vetro dipende dalla regolazione del “wet-touch”, dalle condizioni della superficie, dal drenaggio, dalla messa a terra e dall’intera struttura frontale.

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